电力拖动自动控制系统-走过路过莫错过！和电气大神一起学电力拖动自动控制系统

关于电力拖动自动控制系统这门专业，我觉得对于从事电气自动化的人员非常重要。特别是处理关于传动这块有非常大的帮助。个人认为是处理所有驱动器的宝典（包括直流调速器，变频器，伺服驱动器等）。

这段时间没空，逛论坛也没啥可看帖，索性分享一下自己重温这块。将自己对它的学习理解稍微整理下，分享给同样喜欢这个方面知识的朋友。权当看看我自己的学习笔记吧，不具备指导意义哈，也没资格谈上指导，权当笔记分享。

如有偏差，或者对我个人所理解的有不认同，还请海涵，也欢迎一起讨论。

第一篇：一个极其重要的公式

这个公式作为整个专业的开篇，自然有它极其重要的道理。理解了这个公式，就理解了传动控制的基础。

式中，电机的转速n，我们要清楚地知道，它和电压u,励磁磁通Φ有关，依公式就可以得出，电压越大，速度越快，电压越小，速度越小。

励磁降低，速度越快，励磁增大，速度越小。

所以我们可以知道，电机的调速方式可以采用下列两种（第三种串电阻调速不常用，此处不讨论）。

1、调压调速，电机通过给定电压的升高或降低实现转速的调节；

2、弱磁调速，电机通过磁场减弱来实现转速的调节。

我们现在基本采用的是上述两种方式的结合来实现电机的宽范围的调速.。

搞懂几个问题：

1、为什么要采用两种方式结合调速.2、交流电机+变频器控制是否也采用了上述两种方式的结合.

3、变频器驱动额定转速1500转的电机工作在速度为1750转时是什么状态.

问题解析：

1、由于弱磁调速基本用于升速，而在基准速度以下，采用调压调速，普通的变频器VF控制，就是这种模式。但是如果电压升到电机额定电压时，如果希望继续升高电机转速，不可能再施加更高的电压来。此时需要结合弱磁方式，由于电压恒定，励磁减弱，电机速度继续上升，但注意不能无限地减弱磁场，根据公式可以看出，弱磁无限小时，电机的速度就无限大，这将导致飞车。所以不能一直减弱励磁。

2.由于弱磁在直流调速上常见，而交流电机+变频器不像直流电机控制有明显的励磁接线，但实际上理论都是一样的，在额定频率以下，采用调压调速，额定频率以上，采用弱磁调速，只不过它的弱磁采用了空间换算折算到输出电机上。

3、此时工作在弱磁调速状态，因为基速以下是调压调速，基速以上是弱磁调速。同时要注意的是，由于磁场减弱，电机工作在恒功率范围，所以在一些控制场合需要注意的是，假如系统需要弱磁调速，需要考虑电机的转矩是否满足。基准速度以下电机是恒转矩范围，而基准速度以上电机是恒功率范围。有些场合因为没有注意这些，导致升速时转矩又不够的情况，不能找到根本原因，其实就是出在这里。